Segundo a família, ele enfrentava problemas de saúde, decorrentes do AVC que sofrera. O falecimento aconteceu hoje, em casa, por volta de meio-dia.
Alguns dos seus trabalhos sucesso de críticas foram: “O bem-amado” (1973), “Pecado capital” (1975) e “Sinhá Moça” (1986).
O filho de Milton Gonçalves, o também ator Maurício Gonçalves, lembrou que o pai venceu preconceitos e lutou pelo reconhecimento do trabalho dos negros.